Анна Павловна Юрочкина родилась 1 января 1951 г. в Пензе. Инвалид I группы по зрению. Обучалась в Моршанской средней школе-интернате для слепых детей (Тамбовская область). Окончив школу, Анна поступила в Курское музыкальное училище-интернат слепых, а после его окончании работала на Орловском УПП ВОС. В 1987 г. поступила в Орловский филиал Московского государственного института культуры, который окончила в 1992 г.
С 1979 по 1986 г. Анна Павловна работала директором клуба Орловского УПП ВОС. С 1986 по 1987 г. исполняла обязанности замдиректора по воспитательной работе Орловского УПП ВОС. В 1987 г. переведена заместителем председателя Орловской региональной организации ВОС, избирается членом президиума правления РО ВОС. В 1999 г. Анна Павловна Юрочкина назначена исполняющей обязанности председателя областной организации ВОС, а уже в следующем году избрана председателем Орловской региональной организации Всероссийского общества слепых. В 2006, 2011 и 2016 гг. переизбрана председателем организации.
Анна Павловна Юрочкина неоднократно поощрялась премиями, почетными грамотами за время работы на Орловском УПП ВОС и в областной организации ВОС за долголетнюю активную работу с инвалидами по зрению. В связи с 85-летием награждена знаком за заслуги перед ВОС III степени. В 2017 г. награждена знаком за заслуги перед ВОС II степени в связи с 90-летием Орловской региональной организации. Анна Павловна Юрочкина является заслуженным работником ВОС.
